Настройки
DB (gallery / satellite)
Query (drone)
Высоты (query)
Шпаргалка (исходные данные)
Дроновые виды (query): Платформа Синтетический рендеринг (Google Earth Studio 3D). Тип съёмки RGB, top-down (камера вертикально вниз, pitch ~90°). Разрешение кадров 512x512 px (подтверждено из JSON и реальных файлов). FOV 30° по вертикали (из camera trajectory JSON). Частота кадров 30 fps, 2.5 сек на траекторию. Кадров на траекторию 76 (75 кадров анимации + начальный). Формат JPEG.
Спутниковые виды (gallery / DB): Платформа Спутник (Google Earth / Google Maps tiles). Формат PNG (кропы), GeoTIFF (merge.tif). Разрешение кропов от 100x100 до 1000x1000 px (11 уникальных размеров, см. раздел 6). GSD варьируется по сценам (зависит от zoom level при рендеринге).
Раздел 6: Параметр нарезки. Стратегия Sliding window с фиксированным overlap. Overlap 50% (stride = crop_size / 2). Именование crop_X_Y.png — X по ширине (col), Y по высоте (row). Позиция в merge.tif: merge[Y*stride : Y*stride+crop_size, X*stride : X*stride+crop_size].
5.2. Параметры съёмки дронов: Высоты полёта 100 м, 125 м, 150 м (3 значения). Азимуты камеры (heading) 0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315° (8 направлений, шаг 45°). Число вариантов на сцену 24 (3 высоты x 8 азимутов) для Country; 8-24 для Terrain. FOV камеры 30° (вертикальный, подтверждено).