Update docs: target-size 512, dataset generated

- Drone images now 512x512 (not 256x256)
- Satellite crops saved at native 512x512 (no downscale)
- Dataset generated: 25 GB on disk
- Added known issue: 6 drones in route 06 outside satellite coverage

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

CLAUDE.md

@@ -7,8 +7,9 @@
 - **Статус:** выполнен, данные готовы (2026-04-17)
 
 ## Результаты обработки
-- Drone: 6,744 изображений resized 256x256
-- Satellite кропов: 74,807 (512x512 -> 256x256)
+- Drone: 6,744 изображений resized 512x512
+- Satellite кропов: 74,807 (512x512, без downscale)
+- Размер на диске: 25 GB
 - Train queries: 5,060 / Test queries: 1,684
 - Gallery: 74,807 кропов (одинаковая для train и test)
 - Median distance drone->crop: 25.9m, P99: 45.7m
@@ -36,5 +37,11 @@
 - 6 drone в маршруте 06 (06_0093-06_0098) за пределами спутниковой карты (distance >1000m)
 - Нет val split (только train/test как в оригинальном UAV-VisLoc)
 
+## Разрешение
+- Drone: 512x512 (resize из 3976x2652 / 3000x2000)
+- Satellite crops: 512x512 (нарезка без downscale, сохраняют полное разрешение)
+- Resize до 224/256 для модели — в dataloader, не на диске
+- Разрешение 512 выбрано для downstream задач: сегментация, depth, normals, canopy height
+
 ## GSD спутника
 ~0.30 м/px (единый zoom level). Вариации GSD по долготе (0.23-0.27 м/px) — косинусный эффект широты, не разная высота съёмки.