add sofia models

conf/gtauav_baseline_sofia.gin

@@ -0,0 +1,13 @@
+# GTA-UAV Baseline (SOFIA-Tiny backbone): no text fusion. Reference R@1 для
+# computing Δ R@1 vs gtauav_balanced_sofia.gin.
+#
+# В baseline_mode=True:
+#   - Text-FiLM отключается (SOFIA heads работают только с altitude).
+#   - DGTRS-CLIP не загружается, TextFusionMLP не строится.
+#   - GatedFusion gates = 1.0 (text игнорируется).
+
+include 'conf/gtauav_balanced_sofia.gin'
+
+TrainConfigGTAUAV.baseline_mode = True
+TrainConfigGTAUAV.output_dir = "out/gtauav/baseline_sofia"
+TrainConfigGTAUAV.use_gradcam = False