# GTA-UAV Baseline (SOFIA-Tiny backbone): no text fusion. Reference R@1 для # computing Δ R@1 vs gtauav_balanced_sofia.gin. # # В baseline_mode=True: # - Text-FiLM отключается (SOFIA heads работают только с altitude). # - DGTRS-CLIP не загружается, TextFusionMLP не строится. # - GatedFusion gates = 1.0 (text игнорируется). include 'conf/gtauav_balanced_sofia.gin' TrainConfigGTAUAV.baseline_mode = True TrainConfigGTAUAV.output_dir = "out/gtauav/baseline_sofia" TrainConfigGTAUAV.use_gradcam = False