Add GTA-UAV-LR annotation script + dataset documentation

- Add scripts/run_gta_uav.py for GTA-UAV-LR (48K images, GTA V synthetic)
- 14 segmentation classes: 11 base + bare soil, rooftop, swimming pool
- Fix source filter to recognize "satellite" folder (alongside "DB")
- Document GTA-UAV characteristics in segmentation_class_analysis.md
- Update README and CLAUDE.md with GTA-UAV support

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -10,10 +10,11 @@
 | **CHMv2** | DINOv3-ViTL16 (337M, FP32) | grayscale [256x256] | 31.7 img/s |
 | **Consolidate** | SafeTensors (CPU) | `.safetensors` per image | ~5000 img/s |
 
-| Датасет | Изображения | Классы сегментации | Скрипт |
+| Датасет | Изображения | Классы сегм. | Скрипт |
 |:---|:---|:---|:---|
 | **World-UAV** | 973K (486K DB + 486K query) | 11 | `python -m src.main` |
 | **UAV_VisLoc** | 81K (75K DB + 6.7K drone) | 16 | `python scripts/run_uav_visloc.py` |
+| **GTA-UAV-LR** | 48K (15K sat + 34K drone) | 14 | `python scripts/run_gta_uav.py` |
 
 ## Quick Start
 
@@ -24,6 +25,9 @@ python -m src.main
 # UAV_VisLoc
 python scripts/run_uav_visloc.py
 
+# GTA-UAV-LR
+python scripts/run_gta_uav.py
+
 # Тесты (143 шт, без GPU)
 python -m pytest src/tests/ -v
 ```
@@ -67,6 +71,7 @@ python -m pytest src/tests/ -v
 │   └── tests/                     # 143 теста (pytest)
 ├── scripts/
 │   ├── run_uav_visloc.py         # Запуск для UAV_VisLoc (16 классов)
+│   ├── run_gta_uav.py            # Запуск для GTA-UAV-LR (14 классов)
 │   └── migrate_layout.py         # Миграция со старого prefix-формата
 └── docs/
     ├── segmentation_class_analysis.md   # Анализ классов сегментации (11 классов)
@@ -135,6 +140,21 @@ UAV_VisLoc содержит больше сельских/прибрежных
 
 > Threshold снижен до 0.1 (vs 0.15 для World-UAV) — UAV_VisLoc содержит больше тёмных/низкоконтрастных сцен.
 
+### GTA-UAV-LR: 14 классов
+
+Синтетический датасет из GTA V. Особенности:
+- Satellite в RGBA (alpha = граница карты) → автоматически конвертируется в RGB
+- Drone 512x384 (не квадратные) → resize в 512x512
+- 6 высот полёта: 100, 200, 300, 400, 500, 600 м
+
+Классы = 11 базовых + 3 специфических для GTA:
+
+| ID | Промпт | Зачем |
+|:--:|:---|:---|
+| 11 | `bare soil and plowed field` | Пустыри, стройплощадки (много в пригородах GTA) |
+| 12 | `roof and rooftop` | Плоские крыши, вертолётные площадки |
+| 13 | `swimming pool` | Бассейны — характерный landmark пригородов GTA |
+
 Подробный анализ выбора классов: [`docs/segmentation_class_analysis.md`](docs/segmentation_class_analysis.md)
 
 ### hardware.gin