Add GTA-UAV-LR annotation script + dataset documentation

- Add scripts/run_gta_uav.py for GTA-UAV-LR (48K images, GTA V synthetic)
- 14 segmentation classes: 11 base + bare soil, rooftop, swimming pool
- Fix source filter to recognize "satellite" folder (alongside "DB")
- Document GTA-UAV characteristics in segmentation_class_analysis.md
- Update README and CLAUDE.md with GTA-UAV support

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/segmentation_class_analysis.md

@@ -273,6 +273,71 @@ SegConfig(threshold=0.1, prompts=[
 
 ---
 
+## Конфигурация для GTA-UAV-LR: 14 классов
+
+### Характеристики датасета
+
+GTA-UAV-LR — синтетический датасет, сгенерированный из игрового движка GTA V (Grand Theft Auto V).
+
+| Параметр | Значение |
+|---|---|
+| Drone изображения | 33 763 шт., 512x384 px, RGB PNG |
+| Satellite изображения | 14 640 шт., 256x256 px, **RGBA** PNG |
+| Итого | 48 403 изображения |
+| Высоты полёта | 100, 200, 300, 400, 500, 600 м |
+| Локация | Карта GTA V (Лос-Сантос и окрестности) |
+| Сцены | Город, пригород, сельская местность, побережье, горы, пустыня |
+| Формат аннотаций | JSON (cross-area, same-area, train/test splits) |
+
+**Особенности:**
+- **Satellite RGBA:** alpha-канал обозначает границы карты GTA V. Прозрачные пиксели (alpha=0) = за пределами игрового мира. При обработке конвертируется в RGB (прозрачное → чёрный).
+- **Drone не квадратные:** 512x384 → resize в 512x512 (потеря aspect ratio, но это синтетика — не критично).
+- **Синтетические текстуры:** GTA V рендерит реалистичные но не фотореалистичные текстуры. SegEarth-OV3 справляется хорошо — текстуры достаточно близки к реальным для open-vocabulary grounding.
+- **Бассейны** — характерная особенность пригородов GTA V (Vinewood Hills, Rockford Hills). Яркий бирюзовый цвет, уникальная геометрия — сильный localization cue для CVGL.
+
+### Выбор 14 классов
+
+11 базовых классов (совпадают с World-UAV) + 3 специфичных:
+
+| ID | Промпт | Обоснование |
+|---|---|---|
+| 11 | `bare soil and plowed field` | GTA V содержит много пустырей, стройплощадок, грунтовых дорог в пригородах (Sandy Shores, Grapeseed). Без этого класса ~10-15% уходит в background. |
+| 12 | `roof and rooftop` | Плоские крыши коммерческих зданий, вертолётные площадки (Maze Bank Tower). GTA V рендерит крыши с детализированными текстурами (кондиционеры, антенны), которые `building` не ловит сверху. |
+| 13 | `swimming pool` | Бассейны во дворах вилл — один из самых характерных визуальных элементов пригородов GTA V. Яркий бирюзовый цвет на сером/зелёном фоне — сильнейший landmark для cross-view matching. `water` не различает бассейн от океана. |
+
+### Почему не добавлены
+
+| Класс | Причина |
+|---|---|
+| `highway` | Покрыт `road` — SegEarth не различает шоссе и обычную дорогу |
+| `beach` | Покрыт `sand and gravel ground` |
+| `mountain` | Покрыт `rocky terrain` + `vegetation` |
+| `sports field` | Есть в GTA V, но редко виден сверху (стадионы закрыты) |
+| `muddy ground` | Не актуален для GTA V (нет болот в Лос-Сантосе) |
+
+### Конфигурация
+
+```python
+SegConfig(threshold=0.15, prompts=[
+    "background",                   # 0
+    "building",                     # 1
+    "road",                         # 2
+    "vegetation",                   # 3
+    "water",                        # 4
+    "sand and gravel ground",       # 5
+    "rocky terrain",                # 6
+    "farmland",                     # 7
+    "railway",                      # 8
+    "parking lot",                  # 9
+    "sidewalk",                     # 10
+    "bare soil and plowed field",   # 11
+    "roof and rooftop",             # 12
+    "swimming pool",               # 13
+])
+```
+
+---
+
 ## Оценка влияния на производительность
 
 - Инференс: ~1.8–2.2x медленнее (11 vs 5 text prompts)