From 8e6266284d12bc032fe0a4b52fcc44e915911198 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: pikaliov Date: Thu, 16 Apr 2026 14:57:07 +0300 Subject: [PATCH] Added readmev2 --- readme.md | 16 +++++++--------- 1 file changed, 7 insertions(+), 9 deletions(-) diff --git a/readme.md b/readme.md index bca1103..2b64e8d 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -1,25 +1,21 @@ # 🚁 CARLA Road-Following Map Collector Скрипт для сбора мультимодального датасета вдоль дорожной сети в симуляторе CARLA. - Проект автоматически проходит по дорогам карты и сохраняет данные с разных точек зрения, что удобно для задач: -Visual Localization (VisLoc) -Multimodal Learning -Scene Understanding -Drone / Autonomous Navigation +Visual Localization (VisLoc), Multimodal Learning, Scene Understanding, Drone / Autonomous Navigation ## **📦 Что собирается** На каждой точке маршрута генерируются 3 типа наблюдений: ### 🛰 Satellite (Top-down) --Камера строго сверху (pitch = -90°) --Полезно как глобальное представление сцены +- Камера строго сверху (pitch = -90°) +- Полезно как глобальное представление сцены ### 🚁 Drone (Orbital view) --Камера под углом (облет точки) --Несколько yaw-углов (например: 0°, 90°, 180°, 270°) +- Камера под углом (облет точки) +- Несколько yaw-углов (например: 0°, 90°, 180°, 270°) ### 🚶 Street (Ground-level) -Камера на высоте ~1.7 м @@ -31,6 +27,7 @@ Drone / Autonomous Navigation - backward ## **🗂 Структура датасета** +``` carla_road_dataset/ └── Town10HD/ ├── wp000000_r5_l-1/ @@ -55,6 +52,7 @@ carla_road_dataset/ │ ├── wp000001_r5_l-1/ └── metadata.json +``` ## **🧠 Типы данных**