From d9e1b080a0cd50d7094799c0d256381e151f17df Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Pavlenko_B Date: Tue, 9 Jun 2026 11:33:35 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=90=D0=BA=D1=82=D1=83=D0=B0=D0=BB=D0=B8?= =?UTF-8?q?=D0=B7=D0=B0=D1=86=D0=B8=D1=8F=20=D0=B3=D0=B8=D0=BF=D0=BE=D1=82?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D0=B7=20=D0=B8=20=D0=9D=D0=9D?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- ...отезы N1.md => Гипотезы N1 (не подтвердилась).md} | 0 2_hypotheses/Гипотезы N4.md | 6 ++++++ .../Научная_новизна_актуализация.md | 15 ++------------- .../Финализация трёх пунктов научной новизны.md | 2 +- README.md | 4 ++-- ДИССЕР.md | 4 ++-- 6 files changed, 13 insertions(+), 18 deletions(-) rename 2_hypotheses/{Гипотезы N1.md => Гипотезы N1 (не подтвердилась).md} (100%) create mode 100644 2_hypotheses/Гипотезы N4.md diff --git a/2_hypotheses/Гипотезы N1.md b/2_hypotheses/Гипотезы N1 (не подтвердилась).md similarity index 100% rename from 2_hypotheses/Гипотезы N1.md rename to 2_hypotheses/Гипотезы N1 (не подтвердилась).md diff --git a/2_hypotheses/Гипотезы N4.md b/2_hypotheses/Гипотезы N4.md new file mode 100644 index 0000000..b5f68e3 --- /dev/null +++ b/2_hypotheses/Гипотезы N4.md @@ -0,0 +1,6 @@ +--- +aliases: + - hypo +tags: + - диссер +--- diff --git a/4_questions_and_problems/Научная_новизна_актуализация.md b/4_questions_and_problems/Научная_новизна_актуализация.md index 430c721..ef712a2 100644 --- a/4_questions_and_problems/Научная_новизна_актуализация.md +++ b/4_questions_and_problems/Научная_новизна_актуализация.md @@ -2,11 +2,9 @@ tags: - диссер --- - # Научная новизна диссертации (актуализация): обоснование трёх пунктов НН для шлюзовых методов мультимодального слияния в задаче CVGL БПЛА > **Версия 2.** Актуализирует и заменяет предыдущий отчёт «Научная новизна третьего положения диссертации: глубокое обоснование ARGF-InfoScore в парадигме Teacher-Student для CVGL БПЛА». Изменения: (а) переход от одного пункта НН к трём; (б) понижение приоритета Teacher-Student дистилляции до вторичной темы; (в) явная переориентация на retrieval-метрики CVGL; (г) расширение базы дифференциации за счёт CVGL-конкурентов 2024–2026 и работ по иерархическому тексту. - ## Что изменилось концептуально и почему **Тема диссертации уточнена.** Ранее «диссер про ARGF в парадигме T-S для CVGL»; теперь — «Совершенствование шлюзовых (Gated) методов объединения мультимодальных данных для перекрёстной геолокализации БПЛА с информативно-усиливающими и фильтрующими механизмами для edge-систем». Уточнение фокусирует НН не на «одной идее, упакованной с дистилляцией», а на **трёх независимых, но методологически связанных** усовершенствованиях шлюзового слияния, каждое из которых может быть защищено самостоятельно. @@ -20,20 +18,12 @@ tags: **Новые компоненты НН.** В П2 появляется иерархический InfoScore по уровням L1/L2/L3/T_meta (отсутствовал в прошлом отчёте). В П3 появляется двухтрактовая fusion с раздельными α_sem/α_meta и информационно-взвешенный симметричный loss 0.6/0.4 — обоснованный SNR-асимметрией drone/sat (тоже отсутствовал в прошлом отчёте). --- - ## Структура трёх пунктов НН -### П1. Метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом слиянии (ARGF-InfoScore) +### П1. -**Защищаемое положение.** Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации БПЛА, основанный на субспейс-нормированной информативности (Subspace-Mahalanobis InfoScore, SM-InfoScore) с per-batch и EMA-обновляемыми статистиками (μ_sub, Σ_sub) в обучаемом L2-нормированном подпространстве признаков, отличающийся от известных методов (GMU [Arevalo, 2017], GRN [Lim, 2021], TMC [Han, IEEE TPAMI 2023], QMF [Zhang, ICML 2023], DEGF-YOLO QGU [2025], Sample4Geo [Deuser, ICCV 2023], FSRA, MobileGeo [Sun, IEEE T-CSVT 2025], CGSI [Sun, IEEE T-CSVT 2025]) тем, что: -1. информативность модальности оценивается через Махаланобисово расстояние в обучаемом L2-нормированном подпространстве, а не через энергетическую или эвиденциальную неопределённость; -2. метрика используется не для финального решения, а для динамического переключения коэффициента остаточной связи в Gated-блоке; -3. сопровождается теоретическим SNR-анализом, показывающим деструктивность стандартной residual-связи при низком отношении сигнал/шум модальности, — +###### Нужен новый, т.к. N1 с модификациями гейтов под большим вопросом -что обеспечивает повышение Recall@1 на University-1652 / SUES-200 / DenseUAV на δ ≥ 1,5 % абс., снижение чувствительности к шумам и отсутствию caption'ов и применимость на edge-устройствах (Jetson Orin) при увеличении числа обучаемых параметров не более чем на 0,5 М. - -**Привязка к паспорту 2.3.1:** пункты 4, 5, 8, 12. -**Гипотезы:** [[Гипотезы N1]] --- ### П2. Иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore по уровням промпта @@ -86,7 +76,6 @@ tags: | Блок 6.3. UC Merced → AID / NWPU-RESISC45 | **Актуально для вспомогательной главы про classification, если она будет** | --- - ## Расширенный экспериментальный набор для трёх пунктов **Датасеты:** diff --git a/4_questions_and_problems/Финализация трёх пунктов научной новизны.md b/4_questions_and_problems/Финализация трёх пунктов научной новизны.md index 13313b9..d438e6c 100644 --- a/4_questions_and_problems/Финализация трёх пунктов научной новизны.md +++ b/4_questions_and_problems/Финализация трёх пунктов научной новизны.md @@ -115,7 +115,7 @@ tags: **!!! Продублировано в заметки: ** -[[Гипотезы N1]] +[[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]] [[Гипотезы N2]] [[Гипотезы N3]] ### П1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации diff --git a/README.md b/README.md index f1392ee..e17d288 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,7 +1,7 @@ [[Gate Fusion]] [[Финализация трёх пунктов научной новизны]] [[Научная_новизна_актуализация]] -[[Гипотезы N1]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]] +[[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]] ## **Тема:** Совершенствование метода объединения мультимодальных данных для перекрестной геолокализации **Специальность:** 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика» @@ -15,7 +15,7 @@ #### 1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации -**Гипотезы** [[Гипотезы N1]] +**Гипотезы** [[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]] #### 2. Предложен иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore для трёхуровневого текстового промпта **Гипотезы** [[Гипотезы N2]] diff --git a/ДИССЕР.md b/ДИССЕР.md index 8ecbe65..457bfe0 100644 --- a/ДИССЕР.md +++ b/ДИССЕР.md @@ -8,7 +8,7 @@ tags: [[Gate Fusion]], [[InfoScore for residual routing]] [[Финализация трёх пунктов научной новизны]] [[Научная_новизна_актуализация]] -[[Гипотезы N1]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]] +[[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]] ## **Тема:** Совершенствование метода объединения мультимодальных данных для перекрестной геолокализации **Специальность:** 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика» @@ -22,7 +22,7 @@ tags: #### 1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации -**Гипотезы** [[Гипотезы N1]] +**Гипотезы** [[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]] #### 2. Предложен иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore для трёхуровневого текстового промпта **Гипотезы** [[Гипотезы N2]]