Added readmev2

readme.md

@@ -1,13 +1,9 @@
 # 🚁 CARLA Road-Following Map Collector
 
 Скрипт для сбора мультимодального датасета вдоль дорожной сети в симуляторе CARLA.
-
 Проект автоматически проходит по дорогам карты и сохраняет данные с разных точек зрения, что удобно для задач:
 
-Visual Localization (VisLoc)
+Visual Localization (VisLoc), Multimodal Learning, Scene Understanding, Drone / Autonomous Navigation
-Multimodal Learning
-Scene Understanding
-Drone / Autonomous Navigation
 
 ## **📦 Что собирается**
 
@@ -31,6 +27,7 @@ Drone / Autonomous Navigation
 - backward
 
 ## **🗂 Структура датасета**
+```
 carla_road_dataset/
 └── Town10HD/
     ├── wp000000_r5_l-1/
@@ -55,6 +52,7 @@ carla_road_dataset/
     │
     ├── wp000001_r5_l-1/
     └── metadata.json
+```
 
 ## **🧠 Типы данных**