Added readmev2

readme.md

@@ -1,25 +1,21 @@
 # 🚁 CARLA Road-Following Map Collector
 
 Скрипт для сбора мультимодального датасета вдоль дорожной сети в симуляторе CARLA.
-
 Проект автоматически проходит по дорогам карты и сохраняет данные с разных точек зрения, что удобно для задач:
 
-Visual Localization (VisLoc)
-Multimodal Learning
-Scene Understanding
-Drone / Autonomous Navigation
+Visual Localization (VisLoc), Multimodal Learning, Scene Understanding, Drone / Autonomous Navigation
 
 ## **📦 Что собирается**
 
 На каждой точке маршрута генерируются 3 типа наблюдений:
 
 ### 🛰 Satellite (Top-down)
--Камера строго сверху (pitch = -90°)
--Полезно как глобальное представление сцены
+- Камера строго сверху (pitch = -90°)
+- Полезно как глобальное представление сцены
 
 ### 🚁 Drone (Orbital view)
--Камера под углом (облет точки)
--Несколько yaw-углов (например: 0°, 90°, 180°, 270°)
+- Камера под углом (облет точки)
+- Несколько yaw-углов (например: 0°, 90°, 180°, 270°)
 
 ### 🚶 Street (Ground-level)
 -Камера на высоте ~1.7 м
@@ -31,6 +27,7 @@ Drone / Autonomous Navigation
 - backward
 
 ## **🗂 Структура датасета**
+```
 carla_road_dataset/
 └── Town10HD/
     ├── wp000000_r5_l-1/
@@ -55,6 +52,7 @@ carla_road_dataset/
     │
     ├── wp000001_r5_l-1/
     └── metadata.json
+```
 
 ## **🧠 Типы данных**