bogdanpavl/Pavlenko_disser
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Актуализация гипотез и НН

Browse Source
This commit is contained in:
Pavlenko_B
2026-06-09 11:33:35 +03:00
parent 01c64b41e4
commit d9e1b080a0
6 changed files with 13 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

15
4_questions_and_problems/Научная_новизна_актуализация.md
View File

@@ -2,11 +2,9 @@
tags:
- диссер
---
# Научная новизна диссертации (актуализация): обоснование трёх пунктов НН для шлюзовых методов мультимодального слияния в задаче CVGL БПЛА
> **Версия 2.** Актуализирует и заменяет предыдущий отчёт «Научная новизна третьего положения диссертации: глубокое обоснование ARGF-InfoScore в парадигме Teacher-Student для CVGL БПЛА». Изменения: (а) переход от одного пункта НН к трём; (б) понижение приоритета Teacher-Student дистилляции до вторичной темы; (в) явная переориентация на retrieval-метрики CVGL; (г) расширение базы дифференциации за счёт CVGL-конкурентов 2024–2026 и работ по иерархическому тексту.
## Что изменилось концептуально и почему
**Тема диссертации уточнена.** Ранее «диссер про ARGF в парадигме T-S для CVGL»; теперь — «Совершенствование шлюзовых (Gated) методов объединения мультимодальных данных для перекрёстной геолокализации БПЛА с информативно-усиливающими и фильтрующими механизмами для edge-систем». Уточнение фокусирует НН не на «одной идее, упакованной с дистилляцией», а на **трёх независимых, но методологически связанных** усовершенствованиях шлюзового слияния, каждое из которых может быть защищено самостоятельно.
@@ -20,20 +18,12 @@ tags:
**Новые компоненты НН.** В П2 появляется иерархический InfoScore по уровням L1/L2/L3/T_meta (отсутствовал в прошлом отчёте). В П3 появляется двухтрактовая fusion с раздельными α_sem/α_meta и информационно-взвешенный симметричный loss 0.6/0.4 — обоснованный SNR-асимметрией drone/sat (тоже отсутствовал в прошлом отчёте).
---
## Структура трёх пунктов НН
### П1. Метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом слиянии (ARGF-InfoScore)
### П1.
**Защищаемое положение.** Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации БПЛА, основанный на субспейс-нормированной информативности (Subspace-Mahalanobis InfoScore, SM-InfoScore) с per-batch и EMA-обновляемыми статистиками (μ_sub, Σ_sub) в обучаемом L2-нормированном подпространстве признаков, отличающийся от известных методов (GMU [Arevalo, 2017], GRN [Lim, 2021], TMC [Han, IEEE TPAMI 2023], QMF [Zhang, ICML 2023], DEGF-YOLO QGU [2025], Sample4Geo [Deuser, ICCV 2023], FSRA, MobileGeo [Sun, IEEE T-CSVT 2025], CGSI [Sun, IEEE T-CSVT 2025]) тем, что:
1. информативность модальности оценивается через Махаланобисово расстояние в обучаемом L2-нормированном подпространстве, а не через энергетическую или эвиденциальную неопределённость;
2. метрика используется не для финального решения, а для динамического переключения коэффициента остаточной связи в Gated-блоке;
3. сопровождается теоретическим SNR-анализом, показывающим деструктивность стандартной residual-связи при низком отношении сигнал/шум модальности, —
###### Нужен новый, т.к. N1 с модификациями гейтов под большим вопросом
что обеспечивает повышение Recall@1 на University-1652 / SUES-200 / DenseUAV на δ ≥ 1,5 % абс., снижение чувствительности к шумам и отсутствию caption'ов и применимость на edge-устройствах (Jetson Orin) при увеличении числа обучаемых параметров не более чем на 0,5 М.
**Привязка к паспорту 2.3.1:** пункты 4, 5, 8, 12.
**Гипотезы:** [[Гипотезы N1]]
---
### П2. Иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore по уровням промпта
@@ -86,7 +76,6 @@ tags:
| Блок 6.3. UC Merced → AID / NWPU-RESISC45 | **Актуально для вспомогательной главы про classification, если она будет** |
---
## Расширенный экспериментальный набор для трёх пунктов
**Датасеты:**