Актуализация гипотез и НН
This commit is contained in:
6
2_hypotheses/Гипотезы N4.md
Normal file
6
2_hypotheses/Гипотезы N4.md
Normal file
@@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
---
|
||||||
|
aliases:
|
||||||
|
- hypo
|
||||||
|
tags:
|
||||||
|
- диссер
|
||||||
|
---
|
||||||
@@ -2,11 +2,9 @@
|
|||||||
tags:
|
tags:
|
||||||
- диссер
|
- диссер
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
# Научная новизна диссертации (актуализация): обоснование трёх пунктов НН для шлюзовых методов мультимодального слияния в задаче CVGL БПЛА
|
# Научная новизна диссертации (актуализация): обоснование трёх пунктов НН для шлюзовых методов мультимодального слияния в задаче CVGL БПЛА
|
||||||
|
|
||||||
> **Версия 2.** Актуализирует и заменяет предыдущий отчёт «Научная новизна третьего положения диссертации: глубокое обоснование ARGF-InfoScore в парадигме Teacher-Student для CVGL БПЛА». Изменения: (а) переход от одного пункта НН к трём; (б) понижение приоритета Teacher-Student дистилляции до вторичной темы; (в) явная переориентация на retrieval-метрики CVGL; (г) расширение базы дифференциации за счёт CVGL-конкурентов 2024–2026 и работ по иерархическому тексту.
|
> **Версия 2.** Актуализирует и заменяет предыдущий отчёт «Научная новизна третьего положения диссертации: глубокое обоснование ARGF-InfoScore в парадигме Teacher-Student для CVGL БПЛА». Изменения: (а) переход от одного пункта НН к трём; (б) понижение приоритета Teacher-Student дистилляции до вторичной темы; (в) явная переориентация на retrieval-метрики CVGL; (г) расширение базы дифференциации за счёт CVGL-конкурентов 2024–2026 и работ по иерархическому тексту.
|
||||||
|
|
||||||
## Что изменилось концептуально и почему
|
## Что изменилось концептуально и почему
|
||||||
|
|
||||||
**Тема диссертации уточнена.** Ранее «диссер про ARGF в парадигме T-S для CVGL»; теперь — «Совершенствование шлюзовых (Gated) методов объединения мультимодальных данных для перекрёстной геолокализации БПЛА с информативно-усиливающими и фильтрующими механизмами для edge-систем». Уточнение фокусирует НН не на «одной идее, упакованной с дистилляцией», а на **трёх независимых, но методологически связанных** усовершенствованиях шлюзового слияния, каждое из которых может быть защищено самостоятельно.
|
**Тема диссертации уточнена.** Ранее «диссер про ARGF в парадигме T-S для CVGL»; теперь — «Совершенствование шлюзовых (Gated) методов объединения мультимодальных данных для перекрёстной геолокализации БПЛА с информативно-усиливающими и фильтрующими механизмами для edge-систем». Уточнение фокусирует НН не на «одной идее, упакованной с дистилляцией», а на **трёх независимых, но методологически связанных** усовершенствованиях шлюзового слияния, каждое из которых может быть защищено самостоятельно.
|
||||||
@@ -20,20 +18,12 @@ tags:
|
|||||||
**Новые компоненты НН.** В П2 появляется иерархический InfoScore по уровням L1/L2/L3/T_meta (отсутствовал в прошлом отчёте). В П3 появляется двухтрактовая fusion с раздельными α_sem/α_meta и информационно-взвешенный симметричный loss 0.6/0.4 — обоснованный SNR-асимметрией drone/sat (тоже отсутствовал в прошлом отчёте).
|
**Новые компоненты НН.** В П2 появляется иерархический InfoScore по уровням L1/L2/L3/T_meta (отсутствовал в прошлом отчёте). В П3 появляется двухтрактовая fusion с раздельными α_sem/α_meta и информационно-взвешенный симметричный loss 0.6/0.4 — обоснованный SNR-асимметрией drone/sat (тоже отсутствовал в прошлом отчёте).
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## Структура трёх пунктов НН
|
## Структура трёх пунктов НН
|
||||||
|
|
||||||
### П1. Метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом слиянии (ARGF-InfoScore)
|
### П1.
|
||||||
|
|
||||||
**Защищаемое положение.** Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации БПЛА, основанный на субспейс-нормированной информативности (Subspace-Mahalanobis InfoScore, SM-InfoScore) с per-batch и EMA-обновляемыми статистиками (μ_sub, Σ_sub) в обучаемом L2-нормированном подпространстве признаков, отличающийся от известных методов (GMU [Arevalo, 2017], GRN [Lim, 2021], TMC [Han, IEEE TPAMI 2023], QMF [Zhang, ICML 2023], DEGF-YOLO QGU [2025], Sample4Geo [Deuser, ICCV 2023], FSRA, MobileGeo [Sun, IEEE T-CSVT 2025], CGSI [Sun, IEEE T-CSVT 2025]) тем, что:
|
###### Нужен новый, т.к. N1 с модификациями гейтов под большим вопросом
|
||||||
1. информативность модальности оценивается через Махаланобисово расстояние в обучаемом L2-нормированном подпространстве, а не через энергетическую или эвиденциальную неопределённость;
|
|
||||||
2. метрика используется не для финального решения, а для динамического переключения коэффициента остаточной связи в Gated-блоке;
|
|
||||||
3. сопровождается теоретическим SNR-анализом, показывающим деструктивность стандартной residual-связи при низком отношении сигнал/шум модальности, —
|
|
||||||
|
|
||||||
что обеспечивает повышение Recall@1 на University-1652 / SUES-200 / DenseUAV на δ ≥ 1,5 % абс., снижение чувствительности к шумам и отсутствию caption'ов и применимость на edge-устройствах (Jetson Orin) при увеличении числа обучаемых параметров не более чем на 0,5 М.
|
|
||||||
|
|
||||||
**Привязка к паспорту 2.3.1:** пункты 4, 5, 8, 12.
|
|
||||||
**Гипотезы:** [[Гипотезы N1]]
|
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
### П2. Иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore по уровням промпта
|
### П2. Иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore по уровням промпта
|
||||||
@@ -86,7 +76,6 @@ tags:
|
|||||||
| Блок 6.3. UC Merced → AID / NWPU-RESISC45 | **Актуально для вспомогательной главы про classification, если она будет** |
|
| Блок 6.3. UC Merced → AID / NWPU-RESISC45 | **Актуально для вспомогательной главы про classification, если она будет** |
|
||||||
|
|
||||||
---
|
---
|
||||||
|
|
||||||
## Расширенный экспериментальный набор для трёх пунктов
|
## Расширенный экспериментальный набор для трёх пунктов
|
||||||
|
|
||||||
**Датасеты:**
|
**Датасеты:**
|
||||||
|
|||||||
@@ -115,7 +115,7 @@ tags:
|
|||||||
|
|
||||||
**!!! Продублировано в заметки: **
|
**!!! Продублировано в заметки: **
|
||||||
|
|
||||||
[[Гипотезы N1]]
|
[[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]]
|
||||||
[[Гипотезы N2]]
|
[[Гипотезы N2]]
|
||||||
[[Гипотезы N3]]
|
[[Гипотезы N3]]
|
||||||
### П1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации
|
### П1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
[[Gate Fusion]]
|
[[Gate Fusion]]
|
||||||
[[Финализация трёх пунктов научной новизны]]
|
[[Финализация трёх пунктов научной новизны]]
|
||||||
[[Научная_новизна_актуализация]]
|
[[Научная_новизна_актуализация]]
|
||||||
[[Гипотезы N1]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]]
|
[[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]]
|
||||||
## **Тема:** Совершенствование метода объединения мультимодальных данных для перекрестной геолокализации
|
## **Тема:** Совершенствование метода объединения мультимодальных данных для перекрестной геолокализации
|
||||||
|
|
||||||
**Специальность:** 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика»
|
**Специальность:** 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика»
|
||||||
@@ -15,7 +15,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#### 1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации
|
#### 1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации
|
||||||
|
|
||||||
**Гипотезы** [[Гипотезы N1]]
|
**Гипотезы** [[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]]
|
||||||
#### 2. Предложен иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore для трёхуровневого текстового промпта
|
#### 2. Предложен иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore для трёхуровневого текстового промпта
|
||||||
|
|
||||||
**Гипотезы** [[Гипотезы N2]]
|
**Гипотезы** [[Гипотезы N2]]
|
||||||
|
|||||||
@@ -8,7 +8,7 @@ tags:
|
|||||||
[[Gate Fusion]], [[InfoScore for residual routing]]
|
[[Gate Fusion]], [[InfoScore for residual routing]]
|
||||||
[[Финализация трёх пунктов научной новизны]]
|
[[Финализация трёх пунктов научной новизны]]
|
||||||
[[Научная_новизна_актуализация]]
|
[[Научная_новизна_актуализация]]
|
||||||
[[Гипотезы N1]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]]
|
[[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]], [[Гипотезы N2]], [[Гипотезы N3]]
|
||||||
## **Тема:** Совершенствование метода объединения мультимодальных данных для перекрестной геолокализации
|
## **Тема:** Совершенствование метода объединения мультимодальных данных для перекрестной геолокализации
|
||||||
|
|
||||||
**Специальность:** 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика»
|
**Специальность:** 2.3.1 «Системный анализ, управление и обработка информации, статистика»
|
||||||
@@ -22,7 +22,7 @@ tags:
|
|||||||
|
|
||||||
#### 1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации
|
#### 1. Разработан метод адаптивной маршрутизации остаточной связи в шлюзовом (Gated) объединении мультимодальных drone- и satellite-признаков для задачи перекрёстной геолокализации
|
||||||
|
|
||||||
**Гипотезы** [[Гипотезы N1]]
|
**Гипотезы** [[Гипотезы N1 (не подтвердилась)]]
|
||||||
#### 2. Предложен иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore для трёхуровневого текстового промпта
|
#### 2. Предложен иерархический информативно-усиливающий и фильтрующий механизм InfoScore для трёхуровневого текстового промпта
|
||||||
|
|
||||||
**Гипотезы** [[Гипотезы N2]]
|
**Гипотезы** [[Гипотезы N2]]
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user